Anti-Radioactivity of Robots (3) 2011.04.13

A literature suggested by Dr. Kazuhito Yokoi, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

The Japan Atomic Energy Agency (reorganized from the Japan Atomic Energy Research Institute) published a report titled “High Gamma-Rays Irradiation Tests of Critical Components for ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) In-Vessel Remote Handling System,” JAERI-Tech 99-003, which is wrote by Kenjiro Obara et al. in 1999. This 324 page report is available from the URL:

http://jolissrch-inter.tokai-sc.jaea.go.jp/pdfdata/JAERI-Tech-99-003.pdf

Robotics
AC servo motor, Induction motor, Grease lubricant, Ball bearing, Reduction gear box, Position sensor, Force sensor, Distance sensor, Proximity sensor, Accelerometer
Viewing System
Standard type CCD camera, Radiation hard type CCD camera, Periscope, Reflecting mirror, Glass material, Adhesive for lens, Anti-reflecting coating material, Halogen lamp, OH doped image fiber, Fluorine doped image fiber, etc.
Common Components
Cables, Wires, Thermocouples, Connectors, Vacuum Gauge, Standard type ultrasonic transducer, Brazed type ultrasonic transducer for high & low temperature use, Carbon fiber-reinforced plastic, Gasket.



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