エンジニアからの提案(2)

日付
2011.04.13
提案者 (所属)
広瀬茂男(東京工業大学)
提案名
HELIOS IX 不整地を移動するロボット
連絡先
hirose@mes.titech.ac.jp
リンク情報(もしあれば)
提案書
提案内容

瓦礫上,階段などの不整地での移動が可能なロボット.中心部で回動自在に取り付けられた一対のクローラと,強力で移動を助けるフリッパにもなるアームと,アームに取り付けられたソリによって不整地で移動.

遠隔操作しやすく8kg程度の物を支えられるハンドの操作により障害物除去,用具運搬などの遠隔ハンドリングが可能.

完全防塵防水構造を目指しているが,残念ながら現状は研究遂行のため改造部があり防塵・防水は不完全.



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