災害対策ロボット技術解説（４）

導入における検討事項

東京大学教授　淺間 一

ロボットシステム導入に関しては，以下の点について，十分検討する必要がある．

• 要求ミッション・作業内容の確認
– どのようなミッション，作業を行えばよいのか

• ロボット動作環境の把握
– 放射線量，瓦礫，無線，電源，照明条件，水，等

• ロボットの機能の確認・入手可能なロボット技術の把握
– ミッションを遂行するのに十分な機能・性能を有するロボット（解）が存在するかの検討
– 近似解は存在するか（一部の条件なら可能など）の検討

• 問題解決（もし，既存のシステムだけでは，機能が不十分である場合）
– ロボットの補強・改造，動的システム設計・構築
– 動作環境の整備
– ミッション・作業の見直し

• 運用上の準備
– オペレータの確保，訓練
– 充電環境の整備
– 操作盤（操作小屋）の設置
– マッピング

マッッピングに関連するデータのハンドリングに関して，緊急を要する問題に最優先で対応するためには，時々刻々と変化する（時間と空間に依存する）情報を蓄積し，柔軟に配信するシステムが必要である．災害対策ミッションの計画やその見直しの再計画には，素早く更新される情報が必須である．また，原発事故のような希有な災害経験を後世に残すためにも時空間データの記録は重要である．

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